EPG系列是由JODELL開發和生產的一款薄型工業電動并行夾爪。它具有高度安全性，并配備了機械自鎖機制。其超薄設計可以一次容納多個工件并排放置。
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EPG全系產品參數
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| 型號 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG30-150 | EPG40-050 | EPG40-100 | EPG50-060 | EPG50-100 |
| 可調行程 | 0-26mm | 0-26mm | 0-30mm | 0-40mm | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
| 單指夾持力 | 1-6N | 1-15N | 50-150N | 2-50N | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
| 打開/閉合時間 | 0.25s | 0.3s | 0.3s | 0.5s | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
| 位置重復精度 | ±0.02mm | ||||||
| 最大推薦負載 | 0.1kg | 0.3kg | 3kg | 0.8kg | 2kg | 1kg | 2kg |
| 掉落檢測 | 支持 | ||||||
| 使用環境 | 5~40℃，85%RH以下 | ||||||
| 運行噪音 | ＜40dB | ||||||
| 本體重量 | 0.20Kg | 0.25Kg | 0.9Kg | 0.36Kg | 0.37Kg | 0.57Kg | 0.53Kg |
| IP等級 | IP40 | IP40、IP65可選 | |||||
| 額定電壓 | DC 24V±10% | ||||||
| 最大電流 | 0.85A | 0.6A | |||||
| 額定電流 | 0.4A | 0.25A | |||||
| 通信協議 |
Modbus RTU(RS 485)
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Modbus RTU(RS 485)，Digital I/O可選
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| 符合國際標準 | CE、RoHS | ||||||
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垂直方向容許靜負載Fz
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100N | 150N | 150N | 200N | |||
| 滑塊容許靜力矩Mx | 0.8N·m | 1.2N·m | 1.2N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.5N·m |
| 滑塊容許靜力矩My | 0.6N·m | 0.9N·m | 0.9N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 2N·m |
| 滑塊容許靜力矩Mz | 0.5N·m | 0.55N·m | 0.55N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.8N·m |
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