MiR500 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計。負載500kg,最高2m/s行駛速度,長寬為1350x920mm,MiR 推出的 MiR500 堪稱體積大、舉升能力強、運行速度快且設計穩健的協作式自主移動機器人。
安全、高效地運輸
協作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借先進的技術和復雜的軟件,該機器人能夠自動導航,從而檢測前往目的地的合理路線。當遇到障礙物時,機器人將會自動重新規劃路線,從而避免物流流程發生成本高昂的積壓。
MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的先進激光掃描技術,可確保優化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米,另外,該機器人還能夠識別并規避地面上的坑洞。
不更改工廠布局的情況下優化托盤運輸
借助 MiR500 托盤舉升器,MiR500 能夠自動拾取、運輸并卸下托盤,從而釋放企業的勞動力以用于完成更有價值的任務。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機器人中,或者使用其激光掃描儀創建工廠地圖,機器人便可以實現自動導航,從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實施自動化運輸流程。
為工業應用打造的穩健型機器人
MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標準,并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。MiR500 專為工業應用而設計:其外表部件都得到了進一步優化增強,能夠在行經顛簸路段或小水洼時有效保護貨物(例如避免貨物掉落)。
高度的用戶友好性和靈活性
MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性,讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR500,且無需任何編程基礎也可對其進行編程。該機器人還可集成至 ERP 系統中,以便您打造全自動解決方案。
此外,機器人的各種頂部模塊的集成也非常簡單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機器人手臂或任何其他裝置。
?輕松而經濟高效地打造自動化托盤內部運輸解決方案。
?在高度動態環境中實現極其穩定和安全的托盤運輸
?現有設施無需作任何修改
協作移動機器人 | 用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務 |
長度 | 1350 mm |
寬度 | 920 mm |
高度 | 320 mm |
高于地面高度 | 30 mm |
重量(不帶負載) | 414 mm |
負載表面 | 1300 x 900 mm |
帶MiR500 EU升降托盤的高度 | 407 mm |
帶MiR500 升降托盤的高度 | 414 mm |
帶MiR500 EU升降托盤的重量 | 300 kg |
帶MiR500 升降托盤的重量 | 342 kg |
RAL 7011 | 鐵灰色 |
機器人有效負載 | 500 kg / 1100 lbs |
電池運行時間 | 8 小時 |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
旋轉半徑 | 2000 mm |
VL 標志精度 | 位置(機器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1? |
電池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
充電時間 | MiR Charge:1 小時(10% 至 90%);有線充電器:2 小時(10% 至 90%) |
外置充電器 | 輸入:100-230 V ac,50-60 Hz / 輸 出:48 V,最大 40 A |
電池充電循環次數 | 最少 700 次 |
環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無冷凝) |
IP 等級 | IP21 |
認證 | 5 類安全功能,符合 ISO 13849-1 , 標準:ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
I/O | 6 個數字輸入端口,6 個數字輸出端 口,1 個支持 Modbus 協議的以太網 端口 |
SICK microScan3 安全系統 (2 個) | 為機器人提供 360° 視覺保護 |
3D 攝像頭(2 個) | 2 個:Intel RealSense D435。 視場:可在機器人前方 950 mm 處檢測 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖,與機器人的最小距 離:250 mm |
距離傳感器 | 8 個 |
タイプ | 協働型モバイルロボット |
用途 | 荷物の內部輸送、內部物流の自動化 |
色 | RAL 7011 / アイアングレー |