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協作移動機器人，帶掛鉤 |
用于完全自動掛接和傳送推車 |
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長度（掛鉤機械臂的最高至最低位置的距離） |
1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in |
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寬度 |
580 mm / 22.8 in |
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高度（掛鉤機械臂的最低至最高位置的距離） |
550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in |
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高于地面高度 |
機器人：50 mm / 2 in 緊抓高度： 50-390 mm / 2-13.4 in |
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重量（不帶負載） |
98 kg / 216 lbs |
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RAL 顏色 |
RAL 9010 /純白色 |
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負載包括推車 |
傾斜 <1% 時，最高為 300 kg / 661 lbs 傾斜 5% 時，為 200 kg / 441 lbs |
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運行時間（取決于負載） |
8-10 小時或 15-20 km / 9.3-12.4 mi |
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最大速度 |
1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph) |
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旋轉半徑（無推車） |
520 mm / 20.5 in（圍繞機器人中心） |
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擺動半徑（帶推車） |
機器人和推車總長度加 550 mm / 21.7 in |
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定位精度（放置推車） |
距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in，10° 精度 |
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電池 |
Li-NMC，24 V，40 Ah |
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內置充電器 |
輸入：100-230 V AC，50-60 Hz 輸出：24 V，最大 15 A |
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充電時間 |
最長 3 小時（0-80%：2 小時） |
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環境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
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IP 等級 |
IP20 |
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WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
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I/O |
USB 和以太網 |
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藍牙 |
4.0 LE，范圍：10-20 m / 32.8-65.6 ft |
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SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） |
360° 視覺保護 |
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3D 相機 Intel RealSense? |
檢測高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
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掛鉤正面上的 3D 相機 Intel RealSense? |
可檢測到前方高于地面高達 2000 mm / 78.7 in的物體 |
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長度 |
500 至 2400 mm / 20 至 94.5 |
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寬度 |
400 至 1500 mm / 15.7 至 59 |
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高度 |
200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7 |
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