快準穩標桿，行業先進的運動性能
FEATURES AND BENEFITS 特性優點
每一臺機器人均采用激光跟蹤儀進行精密校準，擁有小于 0.4mm 的對定位精度 ，輕松勝任更多高精度生產任務，為生產帶來更好的一致性和品質保障。
采用符合 PLd Cat.3 等級的全新一代獨立安全控制器，具備 20+ 項安全功能，并通過 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認證。經風險評估后，無需增加圍欄可與人協作，滿足嚴苛的安全標準。
機器人遇到意外斷電時，可在 18ms 內快速制動，位置保持在 1mm 以內，有效防止意外斷電造成的設備或者產品損壞。
提供虛擬圍欄功能與先進的非接觸式安全皮，用戶可根據實際生產環境制定更適配的安全策略，最大限度保障安全生產。
通用接口 DI 和 DO 數量均擴充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，可配置 30+ 項機器人控制和狀態反饋功能，為工業自動化領域的設備集成和控制提供更多便利性和靈活性。 標配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊方式，輕松接入主流主流PLC、HMI等設備，不必擔心通信協議兼容性，使設備集成和配置更高效、簡便。
碰前感知讓機器人實現安全與效率雙提升。
簡單易用 暢享高效。 |  |
賦能全行業
致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康以及新零售等各行業提供自動化、智能化升級解決方案。
越疆CRA系列全部型號及參數
| 產品名稱 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
| 本體重量 | 16.5kg | 25kg | 24.5kg | 40kg | 39.5kg | 40kg | 70kg |
| 額定負載 | 3kg | 5kg | 7kg | 10kg | 12kg | 16kg | 20kg |
| 工作半徑 | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.1mm | ||||
| 最大直線速度 | 2m/s | ||||||
| 關節活動范圍 | ±155° - ±360° | ±160° - ±360° | ±165° - ±360° | ||||
| 最大關節速度 | 180°/s - 223°/s | 150°/s - 223°/s | 120°/s - 180°/s | ||||
| 末端I/O | DI/DO/AI：2 RS485：支持 | DI/DO/AI：4 RS485：支持 | |||||
| IP等級 | IP54 | ||||||
| 噪聲 | 70dB（A） | ||||||
| 溫度范圍 | 0℃ -50℃ | ||||||
| 典型功耗 | 120W | 150W | 350W | 50W | |||
| 材質 | 鋁合金，ABS塑料 | ||||||
| 安裝方式 | 任意 | ||||||
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