關于 DOBOT M1 ProM1 Pro 延續上一代 SCARA 協作 M1 產品的高精度、大范圍、功能齊全,支持二次開發等優勢,同時整合越疆技術前沿的智能化軟硬件平臺,非常適配輕工業領域的智能制造過程,勝任更多復雜工藝現場。 FEATURES AND BENEFITS 特性優點
電控柜內嵌式一體化整機設計,免除接線和布線煩擾。即插即用簡易安裝方式,大幅節省連接和安裝時間。
提供圖形化、腳本編程等編程方式。支持有線或無線連接手機、PAD、電腦等多種操作終端,操作簡單易上手。
M1 Pro 自帶碰撞檢測安全防護功能,可與人類無憂協作。前臂比傳統工業機械臂窄40%,有效減少對機器的意外碰撞和損壞。
新增量式差分編碼器接口,擴展動態抓取、動態跟蹤應用。支持多線程、運動中 IO控制等并行處理,有效縮短機器人運動節拍。 相關案例
電控板視覺檢測,3C 零部件分揀,飲料自動售賣機 |
關于 DOBOT MG400DOBOT MG400 是一款工業級桌面四軸協作機器人,本體底座占用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、 簡單易用、安全協作的特點,專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。最大 750 g 負載,440 mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用,拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性,能夠讓 MG400 真正滿足 產線的快速部署應用,是自動化、智能化生產的高性價比之選。 FEATURES AND BENEFITS 特性優點
為充分利用生產空間、輕松融入現有生產環境,MG400 采用了控制器、本體一體化緊湊型設計, 底座面積僅需 190mm X 190mm,可以放得下 A4 紙的空間就可以部署。
MG400 采用帶有高精度絕對式編碼器的伺服電機,配合自主研發的伺服驅動、控制器,可達到 ±0.05 mm 的重復定位精度。通過控制器振動抑制算法,在確保機器人多軸聯動空間軌跡精度的前提下,使得重復定位精度帶寬穩定時間加快 60%、殘余振動減少 70%。
簡單的設計理念融入了機器人的每一個維度,充分降低中小型企業自動化導入的難度。
一體化的緊湊型設計,靈活易部署,插電即用。
示教再現、圖形化編程、Lua 腳本編程三種編程方法適用于不同復雜度的應用,不同能力水平的編程開發 人員。 直觀的界面,引導式的交互設計,大大降低機器人調試的門檻,提升編程的效率。
結合機器人動力補償算法的拖動示教輕巧柔順,可使機器人調試時的點位示教時間降低80% 以上。 碰撞檢測功能保障安全,通過 MG400 對于高重復性、標準工序的替代,實現人機協作高效配置, 使桌面協作成為可能,為企業降本增效、提升制造品質。 相關案例
投影儀鋁片清洗上下料,流水線托盤上料,空調主板自動化插件 |
型號及參數
產品名稱 | M1 Pro | MG400 |
本體重量 | 15.7kg | 8kg |
額定負載 | 1.5kg | 500 g(Max. 750g) |
工作半徑 | 400mm | 440mm |
重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.05mm |
最大工作速度 | 2m/s | / |
關節活動范圍 | ±85° ~ ±130° | -25° ~ ±360° |
最大關節速度 | 180°/s | 300°/s |
末端I/O | 16路數字輸出 16路數字輸入 | / |
溫度范圍 | / | 0℃ - 40℃ |
典型功耗 | / | 150W |
通訊方式 | TCP/IP,Modbus TCP控制軟件 | |
底座尺寸 | / | 190mm ×190mm |
安裝方式 | / | 臺面安裝 |
電源 | 100~240VAC 50/60Hz |