越疆 CR 系列協作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載,精度最高可達 ±0.02 mm,兼具協作安全、靈活部署、易學易用等特性,能快速匹配各種行業應用,十分適用汽車、3C、半導體、醫療、化工、新零售等行業,極大滿足客戶對柔性自動化的需求,可大幅降低企業成本,提高生產效率。
FEATURES AND BENEFITS 特性優點
越疆自研碰前預感知技術,無接觸,更安全!
即插即用設計,簡單接線方式,快速接入各種生態組件。 圖形化、腳本、示教再現三大編程方式,支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作。 可通過智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復現軌跡,快速完成任務調試。 20分鐘完成安裝,1小時投入使用。
具備 22 項安全功能,通過 ISO13849、TS15066 等權威認證。 自帶碰撞檢測,力度五級可調,匹配不同應用場景。 可選配安全皮膚,15 cm 接近感知檢測,主動防護,兼顧安全與高效。
全感知 AI 控制技術,集視覺、力控、語音控制一體化。 軌跡跟隨技術與遷移學習算法,可模仿人手復雜動作。
越疆自研的全參 DH 補償技術,變姿態下絕對定位精度達到 0.02 mm。 振動抑制及 True Motion 動力學算法,保障復雜運動下高精度和穩定性。
豐富 IO 與通信接口,支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。 支持二次開發,兼容 20+ 開發平臺,滿足生態圈中大部分配件接入。 提供 8 大行業工藝包,覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應用。 |
應用場景
晶園搬運、封測上下料、電力巡檢、3℃電子、醫療、日化品、機加工等。
越疆CR系列全部型號及參數
產品名稱 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 |
本體重量 | 16.5kg | 25kg | 24.5kg | 40kg | 39.5kg | 40kg |
額定負載 | 3kg | 5kg | 7kg | 10kg | 12kg | 16kg |
工作半徑 | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm |
重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
最大直線速度 | 2m/s | |||||
關節活動范圍 | ±155° - ±360° | ±160° - ±360° | ||||
最大關節速度 | 180°/s | 120°/s - 180°/s | ||||
末端I/O | DI/DO/AI:2 RS485:支持 | |||||
IP等級 | IP54 | |||||
噪聲 | 70dB(A) | |||||
溫度范圍 | 0℃ - 45℃ | |||||
典型功耗 | 120W | 150W | 350W | |||
材質 | 鋁合金,ABS塑料 | |||||
安裝方式 | 任意 |